Софт,игры и все самое лучшее для нетбука и ПК...
Четверг, 24.05.2018, 07:22



Приветствую Вас Гость | RSS
[ Главная ] [ Регистрация ] [ Вход ]

Меню сайта

Категории раздела
Софт ( программы ) [103]
Скачать драйвера [3]
Музыка / Клипы [3449]
Фильмы бесплатно [101]
Советские мультфильмы бесплатно [55]
Современные мультфильмы [16]
Аудиокниги бесплатно [517]
Игры для нетбука и ПК [410]
Эротические игры для нетбука и ПК [37]
JAVA игры для мобилы [8]
Софт, игры для Android [74]
Литература / книги [5319]
Радиотехнические книги [242]
Компьютерные книги [508]
Журналы [630]
Компьютерные журналы [80]
Радиотехнические журналы [335]
Игровые журналы [10]
Рамки для фотошопа [32]
Шаблоны для фотошопа [101]
ФОТО (обои - девушки) [92]
Картинки / Обои [155]
Видеоуроки [1303]
Обучающемуся, Учебники, Пособия, ЕГЭ, Шпаргалки [149]
Карты для навигатора [8]
Кряки/Crack [1]
Русификаторы [0]
NoDVD/NoCD [5]
Игры для iPad, iPhone, iPod Touch [30]
Программы для iPad, iPhone, iPod Touch [13]
Антивирус для нетбука скачать [2]
Файлообменники [2]
Разное [59]

Популярное
Agent Dash на компьютер 
Скачать Живой аквариум на рабочий стол нетбука или компьютера 
Скачать ПДД 2013 экзамен, билеты на компьютер. Категории AB CD 
Скачать Майнкрафт 1.5.1 на нетбук / компьютер 
Скачать новый футбол PES 2014. ПЕС 2014 для нетбука, ноутбука, компьютера 
Medal Of Honor Warfighter (Медаль за отвагу) 
Скачать GTA Ментовский беспредел бесплатно для нетбука и ПК 
Скачать Тренажер ( программу ) по обучению вождения 
Сергеев Станислав. Товарищ жандарм (Аудиокнига) 
Новые обои - Милые и обаятельные девушки (Часть 16) 

Наш опрос
Оцените наш сайт
Всего ответов: 28

Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0

Мы ВКОНТАКТЕ

Форма входа

Книги по ПК





























































Главная » Радиотехнические книги » Рэндал У. и др. - Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика


08:28

Рэндал У. и др. - Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика


Это издание посвящено управлению беспилотными летательными аппаратами (БЛА). Акцент в книге делается на системы повышения устойчивости управления. Других изданий, которые бы охватывали вопросы моделирования динамики летательных аппаратов, разработки автопилотов (решающих задачи «низкого уровня»), оценки состояния БЛА, а также расчета траектории полета (задачи «высокого уровня»), в настоящее время нет.

Это издание посвящено управлению беспилотными летательными аппаратами (БЛА). Акцент в книге делается на системы повышения устойчивости управления. Других изданий, которые бы охватывали вопросы моделирования динамики летательных аппаратов, разработки автопилотов (решающих задачи «низкого уровня»), оценки состояния БЛА, а также расчета траектории полета (задачи «высокого уровня»), в настоящее время нет.

Целевой аудиторией являются студенты, которые прошли подготовку в области электротехники, компьютерной техники, машиностроения и информатики и прослушали вводный курс по системам управления с обратной связью или робототехнике. Также книга будет интересна инженерам в области аэронавтики, которые заинтересованы во вводном курсе в автономные системы.

Содержание:
·Предисловие редактора перевода
·Предисловие

Глава 1. Введение
·1.1. Архитектура системы
·1.2. Модели проектирования
·1.3. Опытно-конструкторская разработка

Глава 2. Системы координат
·2.1. Матрицы вращения
·2.2. Системы координат МБЛА
·2.3. Воздушная скорость, скорость ветра и скорость относительно Земли
·2.4. Ветровой треугольник
·2.5. Дифференцирование вектора
·2.6. Краткое изложение главы
·2.7. Опытно-конструкторская разработка

Глава 3. Кинематика и динамика
·3.1. Переменные состояния
·3.2. Кинематика
·3.3. Динамика неизменяемых систем
·3.4. Краткое изложение главы
·3.5. Опытно-конструкторская разработка

Глава 4. Силы и моменты сил
·4.1. Гравитационные силы
·4.2. Аэродинамические силы и моменты
·4.3. Движущие силы и моменты
·4.4. Атмосферные возмущения
·4.5. Краткое изложение главы
·4.6. Опытно-конструкторская разработка

Глава 5. Модели линейного проектирования
·5.1. Краткое описание нелинейных уравнений движения
·5.2. Координированный поворот
·5.3. Балансировочный режим
·5.4. Модели передаточной функции
·5.5. Линейные модели в пространстве состояний
·5.6. Упрощенные режимы
·5.7. Краткое содержание главы
·5.8. Опытно-конструкторская разработка

Глава 6. Проектирование автопилота с использованием последовательных замыканий контура обратной связи
·6.1. Последовательное замыкание контура
·6.2. Ограничения, связанные с насыщением, и их влияние на рабочие характеристики
·6.3. Автопилот движения в боковом направлении
·6.4. Автопилот продольного движения
·6.5. Цифровая реализация контуров с ПИД-регулятором
·6.6. Краткое содержание главы
·6.7. Опытно-конструкторская разработка

Глава 7. Датчики МБЛА
·7.1. Акселерометры
·7.2. Датчики угловой скорости
·7.3. Датчики давления
·7.4. Цифровые компасы
·7.5. Система глобального позиционирования
·7.6. Краткое содержание главы
·7.7. Опытно-конструкторская разработка

Глава 8. Оценка состояния
·8.1. Контрольный маневр
·8.2. Фильтры низких частот
·8.3. Оценка состояния путем обращения модели датчика
·8.4. Теория динамического наблюдателя
·8.5. Вывод дискретно-непрерывного фильтра Калмана
·8.6. Оценка положения
·8.7. Сглаживание данных GPS
·8.8. Краткое содержание главы
·8.9. Опытно-конструкторская разработка

Глава 9. Модели наведения
·9.1. Модель автопилота
·9.2. Кинематическая модель управляемого полета
·9.3. Кинематические модели наведения
·9.4. Динамическая модель наведения
·9.5. Краткое содержание главы
·9.6. Опытно-конструкторская разработка

Глава 10. Движение по прямой линии и круговой орбите
·10.1. Движение по прямолинейной траектории
·10.2. Движение по круговой орбите
·10.3. Краткое содержание главы
·10.4. Опытно-конструкторская разработка

Глава 11. Система управления маршрутом
·11.1. Переходы между путевыми точками
·11.2. Траектории Дубинса
·11.3. Краткое содержание главы
·11.4. Опытно-конструкторская разработка

Глава 12. Планирование траектории
·12.1. Поточечные алгоритмы
·12.2. Алгоритмы охвата
·12.3. Краткое содержание главы
·12.4. Опытно-конструкторская разработка

Глава 13. Навигация с помощью видеосистемы
·13.1. Система координат карданного подвеса, видеокамеры и проективная геометрия
·13.2. Нацеливание карданного подвеса
·13.3. Геолокация
·13.4. Оценка движения цели в плоскости изображения
·13.5. Время до столкновения
·13.6. Точная посадка
·13.7. Краткое содержание главы
·13.8. Опытно-конструкторская разработка

Приложение A. Терминология и обозначения
Приложение B. Кватернионы
·B.1. Кватернион поворотов
·B.2. Кинематика самолета и уравнения динамики
·B.3. Переход от углов Эйлера к кватернионам

Приложение C. Анимация в Simulink
·C.1. Дескрипты графики Matlab
·C.2. Пример анимации: перевернутый маятник
·C.3. Пример анимации летательного аппарата, использующего линии
·C.4. Пример анимации летательного аппарата, использующего вершины и грани

Приложение D. Моделирование в Simulink с помощью S-функций
·D.1. Пример: дифференциальное уравнение второго порядка

Приложение E. Параметры корпуса летательного аппарата
·E.1. Летающее крыло Zagi
·E.2. БЛА «Аэрозонд»

Приложение F. Балансировка и линеаризация в Simulink
·F.1. Использование команды trim в Simulink
·F.2. Численные расчеты сбалансированного состояния
·F.3. Использование команды linmod в Simulink для создания модели в пространстве состояний
·F.4. Численные расчеты модели в пространстве состояний

Приложение G. Основные положения теории вероятности
Приложение H. Параметры датчика
·H.1. Датчик угловой скорости
·H.2. Акселерометры
·H.3. Датчики давления
·H.4. Цифровой компас/магнитометр
·H.5. GPS
·Список литературы
Предметный указатель

Информация о книге:
Автор: Рэндал У. и др.
Язык: русский
Издательство: Техносфера
Жанр: самолеты, моделирование, роботы, аппаратура
Год: 2015
Формат: pdf
Качество: OCR без ощибок
Размер: 52 mb


Скачать Рэндал У. и др. - Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика

Скачать



Полезный совет!
Достаточно часто бывает, что скачиваемая игра в конечном счете не оправдывает наши надежды. Чтобы не жалеть в дальнейшем, о зря потраченном времени, рекомендуем установить на свой компьютер или нетбук программу IObit Game Booster, которая подготовит Вашу операционную систему к оптимальной производительности перед запуском игровых приложений.



Поделитесь этой страницей с друзьями:

 

 
Прикрепления:
Категория: Радиотехнические книги | Просмотров: 3 | Добавил: zyzy | Теги: электронная книга, литература, Книга, Малые беспилотные летательные аппар | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
Поиск

Амиго браузер
Браузер Амиго 


Поисковики

 


Полезный софт
CCleaner 3.23.1823

EVEREST

UltraISO 9.0 Premium

TuneUp Utilities

Total Commander

Acronis True Image Home

Advanced SystemCare Pro


Полезные статьи
Заработок на файлообменниках 
Как установить Windows XP с флешки 
Как установить Windows XP с диска 
Как установить Windows 7 с флешки 
Как удалить неудаляемое на компьютере 
Как ускорить систему Windows XP 
Ускорение Windows 7 
Удаление баннера с рабочего стола - не загружается в безопасный режим 
Как удалить порно баннер с рабочего стола - где находится, - универсальный способ 
Как настроить wifi на ноутбуке 

Календарь
«  Май 2018  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 123456
78910111213
14151617181920
21222324252627
28293031

Недавно читали
Греется (перегревается) ноутбук / нетбук , что делать? 
Как открыть доступ к скрытым папкам и файлам в Windows 7 XP 
Как увеличить диск C 
Ускорение Windows 7 
Как установить Windows XP с флешки 
Как правильно почистить системный диск C (2 способа чистки диска) 
Три способа открытия файла формата FLV 
Восстановление утерянных или удаленных данных ( файлов ) 
Как установить Windows 7 с флешки 
Файлообменник - Groupfo.ru . Регистрация 

Недавно скачивали
Злотников Роман. Царь Фёдор. Орёл взмывает ввысь (Аудиокнига) 
Как быстро восстановить потерянные компьютерные данные 
Ожившие легенды: Гробовщик. Коллекционное издание (2012/Rus) 
iCab Mobile (Web Browser) 6.0 
Things 100 Club Tracks (2012) 
Обои - Девушки на рабочий стол (часть 42) 
S.T.A.L.K.E.R.: Secret Trails 2 (2011/RUS/RePack by Ininale) 
Новогодняя рамка для фотошопа 2013 
Ancient Adventures: Gift of Zeus 
Battlestations: Midway 

Где заработать?


FileSpace-новый файлообменник, платит единую сумму независимо от размера файла, начисляет 50% с продаж. Дополнительные бонусы на своем сайте. Платит даже за недокачанные файлы. Условия работы просто отличные! Спешите заработать!



Популярные игры
























































Друзья сайта
Компьютерная помощь

Ремонт компьютера и ноутбука своими руками



Copyright MyCorp © 2018
Бесплатный хостинг uCoz