Проектирование промышленных роботов — Изложены основные принципы проектирования промышленных роботов; рассмотрены вопросы обоснования их параметров, методы выбора схем и компоновок, методика кинематического, силового и точностного расчетов, вопросы проектирования и расчета механизмов и передач, а также методы выбора двигателей. Изложение сопровождается большим числом примеров различных схем, компоновок, элементов конструкций конкретных промышленных роботов. Для студентов и инженерно-технических работников заводов, КБ, занимающихся созданием промышленных роботов и средств автоматизации технологических процессов. Допущено Министерством образования Российской Федерации в качестве учебного пособия для машиностроительных техникумов.
Название: Проектирование промышленных роботов Автор: Воробьев Е. И., Шехвиц Э. И. Издательство: Машиностроение Год: 1993 Страниц: 144 Формат: DJVU Размер: 14,90 Мб ISBN: 5-217-02626-Х Качество: Отличное
Содержание:
Основные понятия о промышленных роботах. Проектирование ПР Выбор параметров, кинематических и компоновочных схем ПР Кинематический и точностный расчеты ПР Силовой расчет ПР Механизмы и передачи ПР Выбор двигателей приводов ПР Список литературы
Полезный совет!
Достаточно часто бывает, что скачиваемая игра в конечном счете не
оправдывает наши надежды. Чтобы не жалеть в дальнейшем, о зря
потраченном времени, рекомендуем установить на свой компьютер или нетбук программу IObit Game Booster, которая подготовит Вашу операционную систему к оптимальной производительности перед запуском игровых приложений.
FileSpace-новый файлообменник, платит единую сумму независимо от размера файла, начисляет 50% с продаж. Дополнительные бонусы на своем сайте. Платит даже за недокачанные файлы. Условия работы просто отличные! Спешите заработать!
